AccueilInternationalCe robot imprimé en 3D peut réellement crocheter des serrures

Ce robot imprimé en 3D peut réellement crocheter des serrures

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Le crochetage est plus un art qu’une science: c’est probablement % de connaissances et 90% sentiment. Seule la pratique vous apprendra le couple à appliquer au cylindre, comment détecter quand vous avez poussé une goupille assez loin ou ce que vous ressentez quand une goupille revient en arrière. Un robot ne serait sûrement jamais capable de reproduire un processus aussi délicat, n’est-ce pas?

Eh bien, pas selon chez [Sparks and Code], qui pensait que construire un robot de crochetage serait un défi intéressant. Il a commencé avec un cadre pour tenir un cadenas et un servomoteur pour appliquer un couple. Une cellule de charge mesure la quantité de force appliquée. Cela aide à maintenir la serrure sous une tension constante lorsque chaque goupille est prise successivement. Bien que lente, cette méthode semblait fonctionner lors du déplacement manuel du médiator.

La partie difficile était l’automatisation du mouvement du médiator. a construit un système intelligent entraîné par deux moteurs qui maintiendraient le médiator parfaitement droit tout en le déplaçant horizontalement et verticalement. C’était assez difficile pour fonctionner correctement, mais après avoir ajouté quelques pinces supplémentaires pour éliminer l’oscillation de la vis-mère, le robot a pu commencer à cueillir. Une deuxième cellule de charge à l’intérieur du bras de prélèvement détecterait la quantité de force sur chaque goupille et se fraierait un chemin à travers la serrure, goupille par goupille.

Au moins, c’était l’idée: il s’est avéré qu’il suffisait de faire glisser le médiator sur toutes les broches en une seule fois pour ouvrir la serrure. Une conception beaucoup plus simple aurait pu y parvenir, mais peu importe : concevoir un robot pour tous ces mouvements complexes était de toute façon une excellente expérience d’apprentissage. Cela a aussi donné une bonne plate-forme pour commencer à travailler sur un robot plus avancé qui peut crocheter des serrures de meilleure qualité dans lesquelles la technique de glissement ne fonctionne pas.

Nous n’avons jamais rencontré de robots de crochetage avant ; peut-être que l’équivalent le plus proche serait ce Snap Gun imprimé en 3D. Si vous êtes intéressé par tous les aspects des verrous et comment les appliquer, consultez notre chat de sécurité physique avec Deviant Ollam.

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